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6SL3040-1MA00-0AA0，用于一個(gè)或多個(gè)電機(jī)模塊和輸入模塊的通訊、開環(huán)和閉環(huán)控制功能在一個(gè) CU320?2 控制單元中執(zhí)行。CU320?2 控制器原則上被設(shè)計(jì)為多軸工作型式。

6SL3040-1LA01-0AA0，CU310?2 PN 和 CU310?2 DP 控制單元CU310?2 控制單元用于 SINAMICS S120 （AC/AC） 的通信和開環(huán)/閉環(huán)控制功能，與 PM340 電源模塊組合形成功能強(qiáng)大的單機(jī)驅(qū)動。對于現(xiàn)場總線通信，提供有 PROFINET （PN） 和 PROFIBUS （DP） 型。

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西門子S120變頻器調(diào)速裝置雙軸電機(jī)模塊，緊湊書本型變頻調(diào)速柜中的單軸電機(jī)模塊標(biāo)配有以下接口： 2 個(gè)直流鏈路接口，通過集成直流鏈路母排連接 2 個(gè)電子裝置電源接口，通過集成 24 V DC 母排連接 4 個(gè) DRIVE-CLiQ 插座 2 電機(jī)連接，通過連接器 2 點(diǎn)安全停機(jī)輸入（每軸一點(diǎn)輸入） 2 個(gè)安全電機(jī)制動控制器 2 點(diǎn)溫度傳感器輸入（KTY84130 或 PTC） 3 個(gè)PE（保護(hù)性

西門子S120書本型雙軸電機(jī)模塊，緊湊書本型變頻調(diào)速柜中的單軸電機(jī)模塊標(biāo)配有以下接口： 2 個(gè)直流鏈路接口，通過集成直流鏈路母排連接 2 個(gè)電子裝置電源接口，通過集成 24 V DC 母排連接 4 個(gè) DRIVE-CLiQ 插座 2 電機(jī)連接，通過連接器 2 點(diǎn)安全停機(jī)輸入（每軸一點(diǎn)輸入） 2 個(gè)安全電機(jī)制動控制器 2 點(diǎn)溫度傳感器輸入（KTY84130 或 PTC） 3 個(gè)PE（保護(hù)性接地）接

西門子S120雙軸電機(jī)模塊，緊湊書本型變頻調(diào)速柜中的單軸電機(jī)模塊標(biāo)配有以下接口： 2 個(gè)直流鏈路接口，通過集成直流鏈路母排連接 2 個(gè)電子裝置電源接口，通過集成 24 V DC 母排連接 4 個(gè) DRIVE-CLiQ 插座 2 電機(jī)連接，通過連接器 2 點(diǎn)安全停機(jī)輸入（每軸一點(diǎn)輸入） 2 個(gè)安全電機(jī)制動控制器 2 點(diǎn)溫度傳感器輸入（KTY84130 或 PTC） 3 個(gè)PE（保護(hù)性接地）接口